Al haber un cuerpo sumergido (o no completamente sumergido), es posible que el cuerpo este en equilibrio o no, y si lo estuviese, este puede estar en equilibro estable o no. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando las fuerzas del empuje que actúan sobre el cuerpo por parte del fluido se contraponen a las fuerzas de peso del cuerpo. Esto se traduce a la siguiente ecuación:
E = W
Ahora, para que un cuerpo este en equilibrio estable, este debe cumplir lo anterior y además debe cumplir que al moverlo de su posición de equilibrio, este debe volver a la posición original. En un cuerpo sumergido, la condición de estabilidad es que el centro de carena este sobre el centro de gravedad, de esta forma al rotarlo, este vuelve a su posición de equilibrio.
Ahora, aplicando todo este al caso de estudio del bote, debemos ver el caso en el equilibrio y estabilidad de un cuerpo flotante. En este caso, no podemos ver la condición de estabilidad descrita anteriormente. El equilibrio es la misma condición anterior E = W. Debemos introducir un nuevo concepto que es el de metacentro. El metacentro nos servirá para describir la estabilidad y es la intersección con el eje en torno al que se ejecuta el giro. Ahora, la condición para la estabilidad de un cuerpo flotante es que la distancia entre el centro de carena y el centro de gravedad sea menor al momento de inercia de la superficie flotante dividido en el volumen de carena, la cual es igual a la distancia entre el centro de carena y el metacentro.
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